常见的公路车辆自动衡器
1、秤台式轴重检测仪
 其称量台面长度通常为 700mm～1000mm，在实施计重收费初期，主要使用的是秤台式轴重检测仪。由于实施计重收费模式后通行费显著增加，治效果明显，所以在我国的公路系统有着广泛的应用。
2、弯板式动态汽车衡
 2007年开始，市场上推出了第二代动态称重设备——弯板式动态轴重衡，这种设备与代动态称重设备相比，具有体积小巧、安装方便、占地面积小、施工工期短的特点。
3、石英式动态检测设备
2009年，市场上又推出了石英式动态检测设备，该类设备施工安装更简单、周期更短，但计量精度较低。
4、整车式动态汽车衡
 2009年，陕西四维衡器科技有限公司研制出国内台整车式公路自动衡，其称重平台长度 18m～24m，可以对过衡车辆进行整车称重，称量精度高。
5、轴组称量式动态汽车衡
整车式称重设备称量精度虽高，但由于其秤体太长，有时安装场地受到条件限制，比如场地过小，坡度过大等等，安装起来比较困难。于是2011年，从整车式自动衡器里又派生出一种轴组称量式动态汽车衡。轴组称量式动态汽车衡其称重台面长度通常为 6m～12m，适用面更广，安装更便捷，其称量精度接近整车式汽车衡。